| bánh cóc | bánh răng | bộ phận truyền động | bộ truyền |
| bánh xe | bánh đà | bánh xích | bánh răng côn |
| bánh răng trụ | bánh răng hành tinh | bộ phận cơ khí | bộ phận máy móc |
| bộ phận chuyển động | bộ phận dẫn động | bộ phận cơ cấu | bộ phận lắp ghép |
| bộ phận kết nối | bộ phận điều khiển | bộ phận hỗ trợ | bộ hạ |