Từ đồng nghĩa với "cọ xát"

xát cọ ma sát tiếp xúc
chạm đụng va chạm gặp gỡ
thử thách trải nghiệm gặp phải đương đầu
đụng độ cạnh tranh xung đột va vấp
chạm trán thử nghiệm khó khăn trở ngại