Từ đồng nghĩa với "cất bước"

khởi hành xuất phát bắt đầu ra đi
lên đường đi bước đi di chuyển
đi tới tiến bước khởi động đi ra
đi xa đi lại bước ra đi bộ
đi chơi đi dạo đi khám phá đi du lịch