Từ đồng nghĩa với "dã ngoại"

hành quân diễn tập thao diễn huấn luyện
cắm trại dã chiến đi thực địa khảo sát
khám phá du lịch tham quan nghỉ ngơi
vui chơi giải trí khám phá thiên nhiên đi bộ đường dài
trải nghiệm khám phá văn hóa giao lưu tìm hiểu