| lêu lổng | đi phượt | lan man | khám phá |
| tham quan | du ngoạn | cuộc đi bộ | chuyến đi |
| cuộc hành quân | đi bộ | đi bộ đường dài | hành quân |
| đi lặn lội | đi lang thang | đi chơi | đi dạo |
| đi rong | đi lang thang không mục đích | đi chơi không định hướng | đi chơi tự do |
| đi chơi vô định |