Từ đồng nghĩa với "rờ"

sờ cảm giác sự sờ chạm
tiếp xúc đụng đến sờ mó
gần sát tiếp cận xờ chạm đến
đụng vào chạm nhau đụng nhau dính vào
va chạm vọc vào sự thử nhấn