Từ đồng nghĩa với "ra khơi"

neo đậu cặp bến đỗ
bám gắn giữ dừng
đứng trụ bảo đảm khóa
khoá bảo vệ chống trôi ngăn chặn
định vị giữ chặt giữ yên đứng yên