| tùy thuộc | tùy ý | theo ý | phụ thuộc |
| dựa vào | theo sự chỉ đạo | theo sự hướng dẫn | theo sự chỉ dẫn |
| theo yêu cầu | theo lệnh | theo sự sắp đặt | theo sự quyết định |
| theo sự điều khiển | theo sự quản lý | theo sự giám sát | theo sự điều phối |
| theo sự chỉ huy | theo sự điều chỉnh | theo sự dẫn dắt | theo sự khuyến khích |