Từ đồng nghĩa với "va quệt"

va chạm cọ xát đụng chạm
va đập gặp nhau gặp phải
đụng chạm chạm trán va vào chạm nhẹ
cọ đụng nhẹ gặp gỡ xô đẩy
chạm mặt đụng phải va quẹt va chạm nhẹ