Từ đồng nghĩa với "xúc giác"
| xúc giác | cảm nhận | sờ | chạm |
| sờ mó | sờ thấy | giác quan | cảm giác |
| cảm thụ | đụng chạm | nhận biết | nhận diện |
| cảm ứng | cảm nhận được | cảm nhận bằng da | cảm nhận vật lý |
| cảm nhận xúc cảm | cảm nhận không gian | cảm nhận môi trường | cảm nhận nhiệt độ |